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AG300自动驾驶系统

AG300自动驾驶系统是由EMS1电动机方向盘、T90多功能一体化车载平板、角度传感器、北斗GNSS接收天线组成。

EMS1电动机方向盘配有高扭矩,直驱电动机以达到连续、精准的控制水平。安装简单、快速、不用改装复杂的液压部件,配合天宸北斗的高精度接收机以及自动驾驶算法使用可以达到±2.5cm的控制精度。

T90是一款紧凑型多功能车载平板,专为精细农业设计,采用安卓系统,高亮屏幕,可内置高精度定位或定向板卡,电台,从而达到厘米级的定位精度。系统同时提供RS232/485、CAN、CPIO、CVBS、USB等丰富扩展接口,而且支持WIFI,3G/4G无线传输功能。


另外可选配的角度传感器,可以提供更高、更稳定的控制精度。而双重特性天线提供高精度定位和方向。

  • 特点
  • 参数
  • 应用

■ 30分钟快速安装,15分钟调校车,5分钟学会使用

■ 无需改装液压系统

■ 可自行实现多车之间的切换

■ 3m上线,停车起步不拐弯

■ 作业精度±2cm

■ 作业数据云端存储

■ AB线等作业数据可多车共享

■ 双天线接收信号,精准度高

操作系统

Android 4.4.2

主处理系统

CPU:ARM Cortex-A7

GPU:ARM Mali-400

RAM:1GB  存储:2GB

Micro SD:可扩展8GB

显示参数

9 英寸 LED 显示屏、4线电阻式触摸

分辨率:800 x 480 pixels (WVGA)

亮度: 500 nits (标准),强光下可视

对比度:600:1 (标准)

通信参数                       

WIFI:802.11 a/b/g/n 2.4G/5G双频

1 x WWAN 模块

1 x GPS 模块

可扩展Mini-PCIe ,3.5G/4GLTE 模块

物理参数

外壳:铝合金

体积:270 mm x 170 mm x 64 mm

重量:1.4KG(基本配置)

防护等级:IP65

定位模块

内置高精度定位板卡,实时解算可达厘米级,

可根据需要更换各种GNSS板卡;

内置电台通讯模块

电气参数

电源输入: 9-36VDC,宽压电源输入

功率: < 8W

保护:过流过压保护、短接保护

环境指标

运行温度:-20℃ to 70℃

存储温度:-30℃ to 80℃

相对湿度:0% to 90%,@40℃(非凝结)

IO接口

1 x USB2.0 支持 OTG

1 x 航插19芯 (包含1 x RS232, 1 x LAN

1 x RS232/485,1 x CANBUS2.0, 4 路 GPIO)

1 x SIM slot

3 x TNC 类型接头,2 x SMA 类型接头

UART(TTL)串口






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